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扭矩傳感器是以電阻應變計為電阻轉換元件的傳感器。電阻應變計是基于金屬電阻絲的電阻-應變效應。所謂應變效應是指金屬導體（電阻絲）的電阻值隨變形（伸長或縮短）而發生改變的一種物理想象。

在扭矩傳感器傳感器的彈性體上粘貼有電阻應變計并組成惠斯通電橋。給電橋通上激勵電壓，在扭矩的作用下，彈性體產生變形，應變計由此產生電阻變化，從而使電橋發生不平衡，電橋輸出與扭矩呈線性關系的電壓信號。

扭矩傳感器扭矩測量采用應變電測技術。在扭矩傳感器彈性軸上粘貼應變計組成測量電橋，當彈性軸受扭矩產生微小變形后引起電橋電阻值變化，應變電橋電阻的變化轉變為電信號的變化從而實現扭矩測量。扭矩傳感器就完成如下的信息轉換： 扭矩傳感器由彈性軸、測量電橋、儀器用放大器、接口電路組成。彈性軸是敏感元件，在45度和135度的方向上產生最大壓應力和拉應力，這個時候承受的主應力和剪應力相等，其計算公式為： 式中τ—主應力，此時與σ相等Ｗp—軸截面極矩測量電橋可以采用半導體電阻應變片，并將它們接成差動全橋,其輸出電壓正比于扭轉軸所受的扭矩。 應變片的電阻R1=R2=R3=R4＝R0,可以得到下面的式子： 式中， Ｅ－軸材料的彈性模量 u－電橋的供電電壓 S－電阻應變片的靈敏度系數放大電路采用儀器用放大電路，它由專用儀器用放大電路構成，也有三只單運放電路組合而成，放大倍數為K，放大后的電壓Ｖ為： 為了使一起具有高精度，必須使靈敏度系數 為常數。在金屬電阻應變片的扭矩傳感器中，需要解決的技術關鍵是： (1)、彈性軸的工作區域不應該大于彈性區域的1/3，且取初始段。為了將遲滯誤差減低到最底，按照超載能力指數選取最大的軸徑。 (2)、采用LM型硅擴散力敏全橋應變片，較好的敏感性，很小的非線形度 (3)、采用高精度的穩壓電源。