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多維力傳感器指的是一種可以同時丈量兩個方向以上力及力矩重量的力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個重量，因而多維力完好的方式是六維力/力矩傳感器，即可以同時丈量三個力重量和三個力矩重量的傳感器。

多維力傳感器是目前廣泛運用比較多的一種傳感器，在某些場合，不需要丈量完好的六個力和力矩重量而只需要丈量其間某幾個重量，就有了二、三、四、五維的多維力傳感器，揭陽力敏傳感器，其間每一種傳感器都或許包括有多種組合方式。

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